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90年代初期，保羅開始在德國貝恩堡Sanit?tshaus Klinz診所就診。1997年，該診所的矯形專家卡斯滕·蘇勒成為保羅的主治醫(yī)師。醫(yī)患兩人一道，不斷探索矯形修復(fù)領(lǐng)域的前沿科技。

矯形專家卡斯滕·蘇勒

2017年春，卡斯滕開始計劃為保羅打造一款高端仿生臂。“我們要給你制作一款新手臂，它會比你之前使用過的假肢都要好得多，甚至比你見過的任何一款都要好。你怎么看？”保羅欣然同意。

項目過程

1

打造原型

卡斯滕巧妙融合了自己在矯形學(xué)領(lǐng)域多年工作的豐富經(jīng)驗、獨特的設(shè)計構(gòu)思、三維掃描以及3D打印領(lǐng)域的*新成果，在極短時間內(nèi)打造出了**款原型仿生臂。保羅一次次地試戴，不斷嘗試匹配效果，進而調(diào)整設(shè)計。幾周過后，原型義肢漸漸呈現(xiàn)出卡斯滕對*終成品的構(gòu)想。

2

挑選三維掃描儀

但卡斯滕發(fā)現(xiàn)，他們的想法很豐滿，現(xiàn)實卻很骨感。手中的工具嚴重拖了他們的后腿。尤其是用于采集殘肢三維數(shù)據(jù)的三維掃描儀，遠遠滿足不了項目的需求。

卡斯滕談到此表示，“在使用三維掃描技術(shù)前，我從未想過三維掃描儀之間存在著如此大的差異。我以為掃描儀就只是掃描儀而已，頂多在精度和捕獲速度上有些許差異。但在實際用過之后我才發(fā)現(xiàn)，兩臺掃描儀之間可能是一輛普通轎車和蘭博基尼之間的差距?！?/span>

診所的矯形設(shè)計師瑪麗亞·柯立茲解釋道：“我們過去嘗試過多款三維掃描儀，包括Creaform公司推出的Go!Scan掃描儀和微軟推出的Kinect掃描儀，但掃描效果都不理想，要么精度不夠高，要么捕獲幀率不夠高。如果患者在掃描時發(fā)生移動，這些掃描儀就會出現(xiàn)拼接失敗的情況。我們不得不將相關(guān)部位重新掃描一遍，否則，后期編輯和拼接工作會相當(dāng)困難，*終效果也會比較差?！?/span>

矯形設(shè)計師瑪麗亞·柯立茲

于是

他們找到了

德國的埃太科大使級經(jīng)銷商KLIB公司

KLIB公司推薦了Eva掃描儀和Space Spider掃描儀

并向他們提供了相應(yīng)的培訓(xùn)。

戳這里，查看Eva掃描儀和Space Spider掃描儀的詳細信息

Artec Eva: 高效精準(zhǔn)的專業(yè)3D掃描儀，曾為奧巴馬進行3D掃描

Artec Space Spider: 計量級精度工業(yè)3D掃描儀

與傳統(tǒng)的石膏鑄模方法相比，使用三維掃描技術(shù)采集數(shù)據(jù)能節(jié)省大量時間。在記者采訪時，診所技師現(xiàn)場演示了兩種方法的對比。石膏鑄模從頭至尾需要2.5小時，而Eva僅需12分鐘，且精度表現(xiàn)更勝，所采集的數(shù)據(jù)可保存在電腦中，留待以后繼續(xù)使用。

進行數(shù)據(jù)采集

Eva漂亮地為保羅完成了數(shù)據(jù)采集工作，將仿生臂制作推向了下一個階段。

瑪麗亞為保羅進行三維掃描

4

仿生臂出爐

10個月后，仿生臂終于誕生了?？ㄋ闺贕eomagic Freeform軟件中完成了剩余的設(shè)計工作，使用PA2000塑料3D打印出手臂部分，從Ottobock公司購買了智能仿生手，并使用藍色硅樹脂填充殘肢與仿生臂的接觸部位。仿生臂內(nèi)部線路連接殘肢上的兩根電極，可讀取并傳達肌肉電信號。當(dāng)保羅想要移動左臂時，他的大腦向相應(yīng)肌肉下達指令，傳感器讀取肌肉電信號，仿生臂即刻做出響應(yīng)，完成動作。

任何言語都難以形容保羅的欣喜之情。他這樣說道：“這款新手臂真的太贊了！肘部活動角度超過90度。我永遠不會忘記，這是我人生中**次用左手拿起一杯水放到嘴邊，還喝了一口！”

上天的不公再也無法限制保羅的人生?，F(xiàn)在，他全情投入自己的興趣愛好：騎摩托車、修摩托車。仿生臂與他完美融為一體，幫助他使用扳手和螺絲刀，抓取零件。靈巧的十指能夠輕松操作墊圈和火花塞。這是保羅從童年以來夢寐以求的一切。

迄今為止，診所已經(jīng)使用三維掃描技術(shù)為100多位患者定制了矯形修復(fù)解決方案，保羅只是其中的一員?，旣悂啞た铝⑵澱f道：“起初，我們購買了Eva，用于掃描患者手臂和腿部。后來，我們希望將自己的設(shè)計能力延伸到手指和小型關(guān)節(jié)，于是我們又購買了Space Spider?，F(xiàn)在，我們的掃描細節(jié)度相當(dāng)出色，能夠清晰掃描出指紋?！?/span>