導(dǎo)讀：機(jī)器人在實驗室之外的應(yīng)用變得越來越普遍。隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人在制造業(yè)、家庭清潔、送貨服務(wù)、搜索和救援以及探索全球具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境（包括脆弱的海洋生態(tài)系統(tǒng)）中越來越普遍。隨著海洋科學(xué)越來越多地采用，必須考慮部署水上機(jī)器人的安全和環(huán)境影響。它們可能會與生物體相互作用、丟失或在部署時損壞。不幸的是，許多現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)依賴于由金屬和塑料組成的剛性致動器，這些致動器可能會通過接觸和攝入直接或通過在環(huán)境中積累不可生物降解的材料來間接傷害水生生物，從而會對環(huán)境構(gòu)成風(fēng)險。
2023年6月18日，來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工程學(xué)院的研究人員正在尋求通過創(chuàng)造新方法來構(gòu)建可自然分解的機(jī)器人（使用海藻）來將這種風(fēng)險降至**。這個跨學(xué)科研究團(tuán)隊由Victoria Webster-Wood 和 Adam Feinberg 教授領(lǐng)導(dǎo)，與 Carmel Majidi 和 Lining Yao 合作，開發(fā)制造用于海洋應(yīng)用的可生物降解致動器的新方法——FRESH 打印方法。研究團(tuán)隊使用海藻酸鈣水凝膠制成生物墨水，這是一種源自褐海藻的可持續(xù)生物材料，確定了使用FRESH打印方法打印防水結(jié)構(gòu)的設(shè)計和打印參數(shù)。
這個過程允許致動器具有復(fù)雜的形狀和內(nèi)部腔體，這是傳統(tǒng)制造技術(shù)難以實現(xiàn)的。此外，它表明制造的組件可生物降解，可安全食用，并且可被海洋生物消化。*后，實施可逆螯合交聯(lián)機(jī)制來動態(tài)改變藻酸鹽致動器的結(jié)構(gòu)剛度和形態(tài)。這項研究通過使用生物基材料提高復(fù)雜軟設(shè)備的可制造性，擴(kuò)展了可生物降解海洋機(jī)器人的設(shè)計空間。
關(guān)于FRESH 打印方法的*新研究成果以題為“Biodegradable, Sustainable Hydrogel Actuators with Shape and Stiffness Morphing Capabilities via Embedded 3D Printing”的論文被發(fā)表在《Advanced Functional Materials》期刊上。
相關(guān)論文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202303659
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)生、*近獲得博士學(xué)位的 Wenhuan Sun 解釋說：“我們很高興能夠擴(kuò)展FRESH 打印方法的制造能力，并針對軟機(jī)器人應(yīng)用對其進(jìn)行優(yōu)化。FRESH 的獨特優(yōu)勢使創(chuàng)建具有不同尋常特性組合的機(jī)器人結(jié)構(gòu)成為可能。”
△資料來源：Biohybrid 和 Organic Robotics Group
FRESH打印方法允許制造可以延伸、彎曲和扭曲的小型、非常柔軟的致動器。它們也可以組合成用于抓取和定位的結(jié)構(gòu)。研究團(tuán)隊使用的海藻基墨水依靠鈣來交聯(lián)并形成凝膠——使研究人員能夠利用材料特性來制造可以通過改變致動器中的交聯(lián)程度來改變形狀和剛度的致動器。
△一個 3D 打印的藻酸鹽抓手可以安全地處理和移動一塊易碎的海藻。資料來源：Biohybrid和 Organic Robotics Group。
來自機(jī)械工程系的Ravesh Sukhnandan 博士說： “我們?nèi)绾纹胶鈱ο冗M(jìn)軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)的需求與它們的創(chuàng)造對環(huán)境的潛在影響？我們相信使用 FRESH 打印的可生物降解致動器是一個很有前途的解決方案，我們很高興能繼續(xù)做出改進(jìn)。”除了機(jī)器人功能外，致動器還可以完全生物降解，在自然海洋條件下可在 7 天內(nèi)完成降解。致動器也可以被海洋生物安全地食用——這意味著，如果在使用過程中丟失或損壞，致動器對環(huán)境造成的風(fēng)險*小。
